Kyorugi bezeichnet das Wettkampfsystem des Taekwondo, das mit der Zeit zum zentralen Bestandteil des Taekwondo wurde.

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Es wurde ein System geschaffen, um das moderne Taekwondo den neuen Anforderungen gerecht werden zu lassen. Kyorugi bietet eine sehr genaue Reglementierung. Diese ist die Basis des Wettkampfsystems.

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Kyorugi schreibt eine spezielle Schutzausrüstung vor. Die Wettkämpfer können damit kraftvolle Techniken anwenden. Sie müssen sich in der Ausübung ihrer Kunst nicht mehr zurückhalten und mussten sich dadurch nicht mehr zurücknehmen. Voller Kontakt kann angewendet werden, ohne die Angst haben zu müssen, sich gegenseitig zu verletzen.